unable to connect to the rxvt-unicode daemon: No such file or directory

urxvtd が起動していないと urxvt のクライアント urxvtc を起動する時

$ urxvtc
unable to connect to the rxvt-unicode daemon: No such file or directory

と言われてしまう。

urxvtd --quiet --fork --opendisplay

として起動するか、~/.xinitrc とかに書いておく。